混凝土泵车上装总成主要分臂架总成、转台、回转机构、固定支座（底架）和支腿。

（1）臂架总成

臂架总成由若干矩形臂组成，第1节臂铰接在转台上，其余臂首末端铰接相连；通过各自的臂架液压缸来使他们绕各自的铰接点作旋转运动。最后一节臂支持混凝土输送管的末端胶管，混凝土输送管的固定架都焊在各节臂架上。臂架运动可以由上车多路阀或遥控器来操纵。

（2）转台

转台上部通过铰接与第1节臂架相连，下部与回转支承的外齿圈相连。

（3）固定支座（底架）

该部件是以上几节臂架的支撑基础，它是通过焊接与副车架相连的。该部件中有布料臂的液压箱和混凝土泵送单元液压箱以及备用水箱。前、后支腿由液压缸控制，并铰接在固定支座上；回转支承的内齿圈装于固定支座上部。

（4）回转机构

该机构控制上转台的旋转从而控制臂架旋转，它由液压马达、减速器、小齿轮组成，小齿轮驱动回转支承的外齿圈使上转台旋转，回转由上车多路阀或遥控器来操纵。

（5）支腿

支腿由垂直、水平伸缩（或摆动）两部分组成，铰接在固定支座上并且由支腿液压缸控制，直至到达工作位置。支腿的伸出位置由单向阀（液压锁）锁死以确保安全。支腿的操纵由支腿多路阀操纵控制。

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