工作时传动轴带动缸体旋转，当斜盘倾角为零时，柱塞与缸体之间没有轴向相对运动，液压泵没有压力油输出；当斜盘倾角为正时，柱塞与缸体之间有轴向相对运动，柱塞外伸时吸油，柱塞内缩时压油，吸油和压油经过配流盘的配流窗口进行分配，分别通向吸油口和压油口；当斜盘倾角为负时，吸油口和压油口互相颠覆。

变量机构可以通过外部控制手段（如压力控制、电比例控制等）实现斜盘倾角的无级调节，从而控制执行元件的工作速度。

这种闭式回路双向变量泵可以实现液压执行元件的交替动作，特别适合用在泵送系统驱动主油缸往复交替工作。其特点如下：

  1) 闭式系统液压泵的典型结构，由补油泵吸油和控制主泵，由低压溢流阀控制其压力。主泵为双向变量泵，高压溢流阀控制为最高压力。

  2)私服阀两端的控制压力决定法的开启程度和液流方向，影响伺服缸的移动位移和方向，从而改变油泵排量和方向。

  3)闭式系统油温较高，为了控制油温主泵上集成有冲洗阀，在每个行程中往油箱溢出部分流量，以减小温升。

  4)两个单向阀为SN控制，在每个行程终点时变量缸内的油液流出部分，减小主泵排量，达到缓冲的目的。同时可防止液压泵吸空。

工作原理：当控制压力作用到伺服阀阀芯的另一侧时，斜盘反向倾斜，液压泵进出油口进行反转。这样就可以控制执行元件反向运动。

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